La robotique c'est l'ensemble de techniques permettant la conception et la réalisation des robots.
Le coté positif de ces robots est qu'il sont utiles pour nous éviter certaines taches dangereuse ou alors très répétitive. Ils permettent aussi d'avoir des compagnons robots qui eux contrairement aux être vivants ne peuvent pas mourir mais seulement être en panne et donc être réparé.
Le coté négatif de ces robots est que malgré le fait qu'il permettent de nous éviter certaines taches ils supprime aussi de nombreux emplois car ils sont plus fonctionnels 24/24 h comparé aux salariés.
vendredi 20 mars 2020
Les robots militaire
MQ-1 Predator : Le MQ-1 Predator est un drone militaire d'altitude de croisière moyenne et de longue autonomie entré en service en 1995, au terme d'un programme qui aura coûté 2,4 milliards de dollars. Son coût unitaire est estimé à 4,5 millions de dollars.
Samsung SGR-A1 : Le Samsung SGR-A1 est un robot militaire sentinelle sud-coréen conçu pour remplacer les soldats humains de la armée de la Corée du Sud dans la zone coréenne démilitarisée à la frontière avec la Corée du Nord . C’est un système d'armes létales autonome fixe, fabriqué par Samsung Techwin (en) (devenu Hanwha Techwin en 2016, puis Hanwha Aerospace (en) en 2018), filiale du groupe Samsung.
Goalkeeper CIWS : Le Goalkeeper CIWS (CIWS : Close-in weapon system; goalkeeper: Gardien de but) est un système de défense anti-missile antinavire qui a été conçu et fabriqué par Signaal, aujourd'hui Thales. Plusieurs marines ont développé leur propre système : la Russie avec l'AK-630, l'Espagne avec le Meroka, le Royaume-Uni avec une version missile nommée SeaRAM et la Chine avec le Type 730 CIWS.
MarkV-A1 : Le MarkV-A1 Andros est un robot militaire conçu par Northrop Grumman en service depuis 2004. Il pèse 360 kg et est de la taille d'une tondeuse à gazon. Le système breveté de roulement est conçu pour traverser les terrains difficiles.
Samsung SGR-A1 : Le Samsung SGR-A1 est un robot militaire sentinelle sud-coréen conçu pour remplacer les soldats humains de la armée de la Corée du Sud dans la zone coréenne démilitarisée à la frontière avec la Corée du Nord . C’est un système d'armes létales autonome fixe, fabriqué par Samsung Techwin (en) (devenu Hanwha Techwin en 2016, puis Hanwha Aerospace (en) en 2018), filiale du groupe Samsung.
BigDog: BigDog est un robot quadrupède à l'allure de chien créé en 2005 par la société américaine Boston Dynamics. Foster-Miller (en), le Jet Propulsion Laboratory et l'université Harvard, la Concord Field Station a également participé à sa création . Il a été financé par la DARPA, l'agence de recherche du département de la Défense des États-Unis. Le projet a été abandonné car le moteur à deux temps du robot est extrêmement bruyant sur le terrain
Les différents types de robots
1. Les robots militaire : Un robot militaire, aussi appelé arme autonome, est un robot, autonome ou contrôlé à distance, conçu pour des applications militaires. Les drones sont une sous-classe des robots militaires. Un de ces robots militaire s'appelle MQ-1 Predator
2. Les robots dans l'industrie : Les robots sont intensivement utilisés dans l'industrie, où ils effectuent sans relâche des tâches répétitives et avec rigueur. Dans les chaînes de montage de l'industrie automobile, ils y remplacent les ouvriers dans les tâches pénibles et dangereuses (peinture, soudage, emboutissage, etc.).
Un de ces robots industrielle s'appelle Air-Cobot
3. Les robots dans la médecine : Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Il fait partie du domaine de la cobotique. Un de ces robots s'appelle Sensei
5. Les robots agriculteurs : Un robot agricole est un robot conçu pour accomplir certaines tâches dans le domaine de l'agriculture et de l'horticulture. Le principal domaine d'application des robots en agriculture est celui de la récolte. Une application émergente possible concerne des robots ou des drones étudiés pour réaliser le désherbage des cultures . Un ce ces robots s'appelle OZ
2. Les robots dans l'industrie : Les robots sont intensivement utilisés dans l'industrie, où ils effectuent sans relâche des tâches répétitives et avec rigueur. Dans les chaînes de montage de l'industrie automobile, ils y remplacent les ouvriers dans les tâches pénibles et dangereuses (peinture, soudage, emboutissage, etc.).
Un de ces robots industrielle s'appelle Air-Cobot
3. Les robots dans la médecine : Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Il fait partie du domaine de la cobotique. Un de ces robots s'appelle Sensei
4. Les robots compagnon : Les robots compagnons seraient-ils en passe de remplacer les hommes dans les missions d’assistance et de soutien aux personnes âgées ? C’est en tout cas ce que les dernières recherches technologiques nous laissent à penser. Un fonds d’investissement de 60 millions d’euros a été crée en Europe : Robolution Capital, exclusivement destiné à financer le développement et la commercialisation des robots compagnons. Un de ces robots s'appelle Aibo
vendredi 13 mars 2020
Histoire de la Robotique
1737 - Fluteur : le premier automate de l'histoire dénommé fluteur ,le joueur de flûte automatique pouvait jouer 11 airs de musique différents. Son inventeur Jacques Vaucanson né en 1709 se montre très vite doué pour remettre en marche les montres et mécanismes horlogers des habitants de son quartier.
1921- Naissance du mot Robot : Le mot a été introduit, en 1920, par l'écrivain tchèque Karel Čapek dans la pièce de théâtre Rossum's Universal Robots, jouée pour la première fois en 1921
1942- Les 3 lois de la robotique : Les lois sont -Un robot ne peut porter atteinte à un être humain, ni, en restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger ;
-Un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi ;
-Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.
Elles ont été écrite par Isaac Asimov.
La robotique commence au début du xxe siècle. Le chien électrique conçu par John Hammond et Benjamin Miessner en 1915, les machines de l'ingénieur Bent Russell (1913), du psychologue John Stephens (1929) et de l'eléctrochimiste Thomas Ross (1935), les tortues cybernétiques de William Grey Walter (1950), le renard électronique d'Albert Ducrocq (1953) ou l'homéostat de W. Ross Ashby (1952). Ces robots sont, en général, des répliques simplifiées plus ou moins réussies d'animaux existants. Il s'agit, cependant, des premières réalisations de la reproduction artificielle du réflexe conditionné, encore appelé réflexe de Pavlov. qui constitue la base des comportements adaptatifs, lesquels sont à la base des comportements du vivant.
1961- Le premier robot industriel : Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors.
2009- Un robot utilisé en médecine : Mis au point par la société française MedTech, le robot Rosa est capable d’assister un chirurgien lors d’une opération sur le cerveau. Ces opérations "à crâne ouvert" comptent parmi les plus délicates à réaliser.
1997- Un robot utilisé dans l'espace :
Le robonaute est un androïde pour mieux travailler avec les humains. La NASA prévoit de lui confier les missions les plus hasardeuses dans l’espace. Tandis que GM, constructeur automobile, l’utilisera pour tester les véhicules et surtout pour participer à leur construction dans les usines d’assemblage.
La nouvelle génération R2, fabriquée avec l’aide supplémentaire d’un institut océanographique, le Oceaneering Space Systems of Houston, est beaucoup plus avancée que la précédente dans le maniement d’outils et peut travailler parmi des humains en toute sécurité. Il est plus fort et manie les mêmes outils que les travailleurs humains.
1986- Un robot Humanoïde :
ASIMO est un robot de recherche ; il n'est donc pas commercialisé. Néanmoins, il a déjà été prêté pour quelques événements publics. Il a aussi été loué par de grandes entreprises comme IBM, afin de remplir la tâche d’hôte d’accueil. En février 2009, il existait plus de 100 robots ASIMO, dans plusieurs versions différentes. À terme, les robots ASIMO devront pouvoir venir en aide aux personnes handicapées, âgées ou malades. Ils pourront aussi effectuer des tâches dangereuses pour les humains.
vendredi 7 février 2020
Terminologie
Voici les définitions des mots suivants :
Automate : Un automate est un dispositif reproduisant en autonomie une séquence d'actions prédéterminées sans l'intervention humaine, le système fait toujours la même chose, ou s'adapte à des conditions environnementales perçues par ses capteurs. L'automate est un objet programmé.
Robot : Un robot est un dispositif mécatronique conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines. La conception de ces systèmes est l'objet d'une discipline scientifique, branche de l'automatisme nommé robotique.
L'Intelligence artificielle : L'intelligence artificielle est « l'ensemble des théories et des techniques mises en œuvre en vue de réaliser des machines capables de simuler l'intelligence ». Elle correspond donc à un ensemble de concepts et de technologies plus qu'à une discipline autonome constituée.
Automate : Un automate est un dispositif reproduisant en autonomie une séquence d'actions prédéterminées sans l'intervention humaine, le système fait toujours la même chose, ou s'adapte à des conditions environnementales perçues par ses capteurs. L'automate est un objet programmé.
L'Intelligence artificielle : L'intelligence artificielle est « l'ensemble des théories et des techniques mises en œuvre en vue de réaliser des machines capables de simuler l'intelligence ». Elle correspond donc à un ensemble de concepts et de technologies plus qu'à une discipline autonome constituée.
Documentation
Dans le cadre de mes recherches pour réaliser ce blog j'ai utilisé les sites suivants :
Site 1 : Futura Sciences
Lien direct : Cliquez ici
Site 2 : Wikipédia
Site 1 : Futura Sciences
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Présentation
Je suis un élève du collège Saint-Jacques La Forêt de la Mothe-Achard
Ce blog présente mes recherches effectuées dans le cadre de l'E.P.I. "e-Robot".
Cet E.P.I. est un travail pluridisciplinaire entre les matières suivantes :
- Français- Mathématiques
- Technologie
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